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　　在原始輸入圖像中確定一個投影矩形，得到投影公母螺絲圖像，之後進行濾波和邊沿的確定。兩條線段表明了檢測到的邊沿，兩個線段的像素之差就是像素尺寸，通過標定即得到實際尺寸，完成了鉚釘尺寸的測量。對於快速鉚釘邊沿輪廓內部有陰影的輸入圖像，需要根據實際情況，利用邊沿處灰度變化的方向性來確定出邊沿輪廓，排除干擾。利用尺寸測量的方法，還可以對輪廓缺陷進行檢測，原理與尺寸測量相同。具體方法如下：確定一個投影矩形，使它以緊固件頭部的中心點為中心，進行尺寸測量。之後將投影矩形做中心點固定的圓周旋轉，再進行尺寸測量，每次旋轉的角度根據輪廓缺陷檢測需要的精度而定，鉚釘精度要求高，每次的旋轉角度需要取得相對小拉帽些。　鉚釘緊固件邊緣尺寸的測量和輪廓缺陷檢測。該邊沿檢測算法可以應用到緊固件頭部尺寸和輪廓缺陷的檢測中，通過實際檢測圖像可以觀察其檢測效果。

　　常用的有拉釘R型鉚釘、風扇鉚釘、抽芯鉚釘(擊芯鉚釘)、樹形鉚釘、半圓頭、平頭、半空心鉚釘、實心鉚釘、沉頭鉚釘、抽芯鉚釘、空心鉚釘，這些通常是鉚釘利用自身形變連接被鉚接扣件件。一般小於8毫米的用冷鉚，大於這個尺寸的用熱鉚。但也有例外，比如某些鎖具上的銘牌，就是利用鉚釘與鎖體孔的過盈量鉚接的。鉚釘是用自動鉚釘機器生產出來的。